Raffaello D'Andrea

La plupart des entreprises ne font pas la distinction entre une automatisation qui fonctionne dans un environnement contrôlé et une automatisation qui transforme les opérations à grande échelle. L’écart entre une démonstration de faisabilité et le déploiement d’un million de robots relève d’un problème de conception des systèmes, et non d’un problème technologique. Les dirigeants qui comprennent cette distinction prennent des décisions plus éclairées quant aux domaines dans lesquels les systèmes autonomes créent une véritable valeur ajoutée – et ceux où ils ne constituent qu’une distraction coûteuse.

Raffaello D’Andrea, professeur de systèmes dynamiques et de contrôle à l’ETH Zurich et cofondateur de Kiva Systems (aujourd’hui Amazon Robotics), aide les organisations à comprendre ce qu’il faut réellement pour faire passer les systèmes autonomes du stade de la recherche à celui du déploiement commercial à l’échelle industrielle.

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Pourquoi les entreprises font appel à Raffaello D'Andrea

  • Il a mis au point de A à Z deux systèmes autonomes déployés à l'échelle commerciale : Kiva Systems, qui est aujourd'hui l'architecture sous-jacente de plus d'un million d'unités Amazon Robotics réparties dans plus de 300 sites, et Verity, dont les drones autonomes d'intérieur opèrent sur près de 200 sites à travers le monde. La plupart des intervenants spécialisés en technologie ont observé d'autres personnes mener à bien des projets à grande échelle ; D'Andrea l'a fait à deux reprises.
  • Son analyse du fossé entre la recherche universitaire et le déploiement industriel n'est pas spéculative. Il est passé du statut de professeur à Cornell à celui de cofondateur, puis de conseiller technique en chef à la faculté de l'ETH, avant de redevenir fondateur, assumant à chaque étape des responsabilités techniques concrètes. Ce parcours offre aux organisations une vision rare et privilégiée de ce qui fait échouer ou réussir les systèmes autonomes dans la pratique.
  • L'histoire de Kiva – une acquisition de 775 millions de dollars qui est devenue l'épine dorsale opérationnelle de la plus grande entreprise de commerce électronique au monde – est une étude de cas entièrement documentée et accessible au public sur la refonte du modèle logistique de tout un secteur autour des systèmes autonomes. D'Andrea peut parler de ce cas de l'intérieur, en tant qu'architecte du système central.
  • Ses recherches en cours à l'ETH Zurich, menées via des plateformes telles que CyberRunner, Cubli et la Flying Machine Arena, se situent à la pointe de l'apprentissage et du contrôle autonomes. Le public découvre ce qui est réellement résolu dans la recherche aujourd'hui, et non ce que prévoient les analystes.
  • Élu à l'Académie nationale d'ingénierie, intronisé au National Inventors Hall of Fame pour le système Kiva et reconnu par le Logistics Hall of Fame, D'Andrea bénéficie d'une reconnaissance officielle de ses pairs à la fois dans les domaines de l'ingénierie, de l'invention et de l'industrie, une combinaison rare parmi les conférenciers spécialisés dans les technologies.

Faits marquants de sa biographie

  • Professeur de systèmes dynamiques et de contrôle à l'ETH Zurich ; fondateur de l'Institut des systèmes dynamiques et de contrôle de l'ETH
  • Co-fondateur de Kiva Systems, racheté par Amazon en 2012 et opérant désormais sous le nom d'Amazon Robotics, le système de traitement des commandes autonome au cœur des opérations logistiques mondiales d'Amazon
  • Fondateur et PDG de Verity, entreprise spécialisée dans les drones autonomes d'intérieur déployés sur près de 200 sites à travers le monde, comptant parmi ses clients IKEA, Maersk et UPS
  • Membre élu de l'Académie nationale d'ingénierie (2020) ; intronisé au National Inventors Hall of Fame (2022) ; intronisé au Logistics Hall of Fame (2024)
  • Membre de l'IEEE ; lauréat du prix IEEE Robotics and Automation Award (2016) ; lauréat du prix Engelberger Robotics Award (2015) ; lauréat du Presidential Early Career Award for Scientists and Engineers (2001) ; cité dans plus de 40 brevets américains
  • Conférencier à TED Global 2013 et TED 2016 ; vidéos TED et de recherche totalisant des dizaines de millions de vues
  • Œuvres d'art numérique conservées dans les collections permanentes du Musée des beaux-arts du Canada et du FRAC Centre en France ; exposées à la Biennale de Venise

Biographie

Les systèmes qui fonctionnent aujourd'hui dans les entrepôts d'Amazon – plus d'un million de robots autonomes répartis dans plus de 300 sites – doivent leur architecture de base directement à Raffaello D'Andrea. En tant que cofondateur de Kiva Systems, D'Andrea a conçu la logique de navigation, les algorithmes de coordination de flotte et les systèmes de contrôle adaptatif qui ont rendu l'automatisation des entrepôts économiquement viable à l'échelle commerciale pour la première fois. Lorsque Amazon a racheté Kiva en 2012, l'entreprise a été rebaptisée Amazon Robotics et est devenue le pilier opérationnel de son réseau mondial de logistique.

Ce travail s'appuyait sur des antécédents de recherche dans un contexte de réelle concurrence. Avant Kiva, Raffaello D'Andrea était à l'université Cornell, où il a mené l'équipe de football robotique à quatre titres consécutifs de champion du monde de la RoboCup – utilisant la compétition multi-agents autonome comme terrain d'essai pour les types de coordination et de prise de décision en temps réel que requièrent les déploiements robotiques à grande échelle. Le passage de la recherche universitaire au déploiement commercial, puis le retour à la recherche universitaire, constituent le fil conducteur de sa carrière.

À l'ETH Zurich, où il a fondé l'Institut des systèmes dynamiques et du contrôle, D'Andrea dirige des recherches à travers des plateformes expérimentales pratiques – CyberRunner, Cubli, la Flying Machine Arena, le Distributed Flight Array – qui explorent les limites réelles de l'apprentissage autonome, et non ses promesses théoriques. En 2014, il a cofondé Verity, dont les systèmes de drones autonomes d'intérieur opèrent désormais sur près de 200 sites à travers le monde, automatisant le suivi des stocks et la collecte de données opérationnelles pour des clients tels qu'IKEA, Maersk et UPS. La société a levé 43 millions de dollars lors d'un tour de table de série B en 2023, avec Qualcomm Ventures parmi les investisseurs.

Élu à la National Academy of Engineering et intronisé à la fois au National Inventors Hall of Fame et au Logistics Hall of Fame, D'Andrea bénéficie d'une reconnaissance officielle de ses pairs dans les domaines de l'ingénierie, de l'invention et de l'industrie – une combinaison qui reflète une carrière fondée sur la réduction de l'écart entre ce que les systèmes autonomes peuvent faire en laboratoire et ce qu'ils peuvent maintenir dans le cadre d'une opération industrielle.

Principaux thèmes d'intervention

  • Conception de systèmes autonomes et déploiement à l'échelle commerciale
  • IA, apprentissage automatique et intelligence physique
  • Automatisation des entrepôts et opérations de la chaîne d'approvisionnement
  • Entrepreneuriat deep-tech et création d'entreprises
  • Systèmes de vol autonomes et drones
  • Le fossé entre la recherche en robotique et les applications concrètes
  • L'avenir de la collaboration homme-machine dans les opérations physiques

Idéal pour

  • Les directeurs des opérations, les responsables de la chaîne d'approvisionnement et les responsables logistiques qui évaluent ou développent des opérations autonomes
  • Les directeurs techniques et les équipes de direction technologique prenant des décisions d'investissement dans le déploiement de la robotique et de l'IA
  • Les conseils d'administration et les comités de direction définissant la stratégie en matière de systèmes autonomes
  • Les forums de leadership en matière d'innovation et de transformation axés sur les technologies opérationnelles

Résultats attendus

  • Un cadre pratique permettant de distinguer les systèmes autonomes qui créent une véritable valeur opérationnelle de ceux qui restent bloqués entre la validation de principe et le déploiement
  • Une compréhension concrète des conditions de conception des systèmes qui rendent la robotique fiable et économiquement viable à l'échelle industrielle
  • Un témoignage d'initié sur la manière dont Kiva Systems a repensé les opérations d'entrepôt – et ce que ce processus révèle des exigences réelles d'un déploiement autonome à grande échelle
  • Une vision plus précise de l'orientation prise par l'IA et la robotique, fondée sur ce qui fonctionne déjà à l'échelle commerciale plutôt que sur des spéculations de marché
  • Des critères plus précis pour évaluer les partenariats en matière de technologies autonomes, les affirmations des fournisseurs et les priorités d'investissement

Conférences

L'incroyable puissance athlétique des quadricoptères

Présentée lors de la conférence TED Global 2013, cette intervention met en avant les capacités physiques des robots volants autonomes – jonglage, équilibre sur des perches, coopération pour construire des structures – afin de démontrer ce que l’autonomie des machines peut accomplir lorsque la précision technique rencontre l’ambition créative.

Points clés à retenir :

  • Les systèmes autonomes peuvent effectuer des tâches physiques complexes et coordonnées en temps réel sans instruction humaine
  • Les principes régissant l’agilité et la coordination des machines trouvent des applications directes dans la logistique, la fabrication et les infrastructures
  • Les contraintes techniques sont des problèmes de conception, pas des obstacles : les systèmes les plus performants naissent du travail dans les limites physiques, et non en les contournant
Découvrez les éblouissantes machines volantes du futur

Présentée lors de la conférence TED 2016, cette intervention présente la prochaine génération de systèmes de vol autonomes – allant des appareils multirotors insensibles à l’orientation aux essaims coordonnés de micro-quadricoptères – et examine ce que leurs capacités révèlent quant à l’évolution de la technologie autonome.

Points clés :

  • L’autonomie au niveau de l’essaim pose des défis de coordination fondamentalement différents de ceux du contrôle d’un système unique – et fondamentalement plus puissants
  • Les progrès en matière de vol autonome sont déjà en train de transformer des secteurs allant de la logistique au divertissement en direct, non pas comme des possibilités futures, mais comme des réalités déjà déployées
  • La frontière entre l’ingénierie et l’expression esthétique est plus productive qu’il n’y paraît : les contraintes au service d’objectifs artistiques produisent souvent des systèmes techniquement supérieurs
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